L'autocross existe depuis le début des années 70, cette discipline consiste en des courses automobiles sur circuit sur terre. Spectaculaire, elle regroupe chaque week end 5000 et 15 000 spectateurs sur tous les circuits de france.

Les courses se déroulent en peloton de 5 à 15 véhicules. Une épreuve est composée de multiples courses: 2 séances d'essais chronométrés, 2 séries de manche qualificative (7 tours), finales B et finales A. Les essais permettent de marquer des points pour les cinqs premiers, et de déterminer les grilles des premières manches qualificatives.

Les 2 séries de manches qualificatives permettent par un calcul de points de départager les pilotes de chaque catégorie pour former les lignes de la finale B et de la finale A. Les différentes catégories courent indépendamment.

Les véhicules:

Les véhicules peuvent être des monoplaces spécifiques (division III) ou des voitures de tourisme issues de la série (division II). Les pneumatiques utilisés sont de type rallye terre (18/66-15), ou bien des pneus Slicks de type Rallycross (220/640-17).

Chaque catégorie est divisée en sous catégories:

• Les promotions: 2 roues motrices, moteur atmosphérique limitée à 2 litres de cylindrée.
  
• Les libres: 4 roues motrices, à moteur atmosphérique limité à 4 litres de cylindrée ou à moteur turbo compressé avec une cylindrée maxi de 2 litres.

Division II 2 litres 2 roues motrices:

Véhicules 2 roues motrices, reprenant la silhouette des automobiles de série, et dont la cylindrée moteur est limitée à 2 litres. Ex: 205, clio, ALpine, etc... C'est la catégorie la moins onéreuse de la discipline.

Division III 2 litres 2 roues motrices:

Monoplace 2 roues motrices ou seules les roues arrières sont propulsées. Cette catégorie est animée par des moteurs dont la cylindrée est limitée à 2 litres. Ceux -ci peuvent provenir de : Clio Williams, 405 MI 16, BMW,... C'est l'anti chambre de la catégorie reine.

Division II libre :

Véhicules à quatre roues motrices, inspirés des courses sur glace (Trophée Andros) dont la silhouette est issue des automobiles de série. On y retrouve des Méganes V6, Nissan Micra V6, ou bien les mythiques 205 turbo 16... Au niveau moteur, c'est très libre : tout moteur avec un bloc de série est autorisé. Une échelle de poids est appliquée en fonction de la cylindrée.

Division III libre:

Plus communément appelées Formule 1 de la terre, les monoplaces libres sont les véhicules les plus évoluées de l'Autocross, accélérant plus vite qu'une Formule 1 (moins de 3,5 secondes de 0 à 100 km/h). La DIII libre est la catégorie la plus performante, on y retrouve diverses motorisations: Porsche, BMW, mais celle qui recueille le plus de suffrages est le V6 3,5 litres Nissan championne de France 2003, 2004, 2005  et 2006.